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      NSK成功開發可全方位平穩移動的“主動腳輪”

      2022-04-15

      日本精工株式會社(以下簡稱 NSK)與東京理科大學(東京都新宿區)共同開發了可實現全方位平穩移動的“主動腳輪”。本產品不僅實現了小型化與低振動,同時提高了使用便易性。


      •為備受期待的高精度服務型機器人提供“新慧動”


      •可應對全方位搬運輔助的功能


      NSK已于3月9日~3月12日在東京Big Sight國際展示中心舉行的“2022國際機器人展(iREX2022)”中展出該產品。針對服務型機器人制造商以及實際使用用戶的推廣活動已經開始,驗證試驗等銷售準備工作正在進行中。


      開發背景


      為了實現更加和諧繁榮的社會,人們對服務型機器人的期待越來越高,市場的增長也備受期待。隨著社會實際應用案例的增多,人與機器人的距離也越來越近,市場對更具有實用性(適應各種各樣場景的功能與尺寸)和柔軟性(與人類細微、流暢的動作相協調)的高精度服務型機器人的需求日益強烈。要想讓服務型機器人在人類生活中和諧共存,就需要像人類一樣可全方位移動。為此,NSK與東京理科大學和田研究室共同開發了可全方位平穩移動的“主動腳輪”。


      產品特征


      1. 全方位的平滑移動與小型化


      •通過在車輪旁設置具有獨立差動機構的最終減速機,使得小型車輪具有驅動及轉向2種功能。


      •與一般驅動與旋轉分開的機構相比,可選擇更小的電機,從而實現小型化。



      2. 低振動


      •在全方位移動中通常使用的是麥克納姆輪,由于集合了自由滾子,車輪的凹凸使得在走行時發生上下方向的振動。


      •而“主動腳輪”不采用麥克納姆輪,使用普通的車輪,繼而實現平穩的行駛。



      3. 易用性


      腳輪內置外力檢測功能,可以檢測人的推力,在對諸如搬運重物的推車、病床移動等搬運作業時,手持位置不受限制,可全方位啟動搬送輔助功能。



      NSK將繼續通過Motion & Control™(運行與控制)技術,為和諧安全的社會做出貢獻。


      (來源:NSK中國)